履带底盘特点

1. 支承主机重量，具有行进、撤退转弯行走之功用。

2. 履带底盘选用日本技术生产的建筑机械型，承载才能、牵引力大，噪音低，不伤及柏油路面，具有良好的行驶功能。

3. 配有内藏式低速大扭矩马达行走减速机，具有高透过功能。

4. 形行走架，结构强度、刚度大，运用折弯加工。

5. 支重轮、导向轮选用深沟球轴承，一次性加黄油光滑，免运用中维护和保养加油。

6. 轴端双密封结构，保证光滑油密封不外漏，并能防止泥水进入轮腔。

7. 支重轮，导向轮、驱动轮齿选用合金钢并经淬火处理，耐磨性好，运用寿命长。

履带底盘的优缺点

履带底盘一般都是重型装甲车辆或坦克，油耗大，对后勤依赖较大，通过性能好于轮式车辆。对空运要求高，须重型运输机运载。

   但履带式行走装置制造成本高，运行速度低，运行和转向时功率消耗大，零件磨损快。而履带底盘的主要产品是三吨橡胶履带底盘，钢制履带相对而言使用的范围及其寿命及对对工况的选择则更宽广。它由钢履带、履动轮、导向轮、支重轮、底盘和两台行走减速机组成（行走减速机由马达、齿轮箱、制动器、阀体组成）。

   一般比如钻机整体布置在底盘上，通过控制手柄调节履带底盘行走速度，可使整机实现方便的移动、转弯、爬坡、行走等。

履带底盘

履带底盘概述：简略车身设计，愈加平稳。

主要功能：载人，越障，牵引，救援，排爆，勘探

拓宽功能：用于巡检勘探、救援排爆、特种拍摄、特种运送等特种机器人开发。

（1）支撑面积大，适合于松软、泥泞等杂乱环境作业，下陷度小，翻滚阻力小，越野机动性能好。

（2）转向半径极1小，能够完成原地转向。

（3）履带支撑面上有履齿，不易打滑，牵引附着性能好，有利于发挥较大的牵引力。

（4）底盘高度超越150mm，具有超1强的爬坡、越障才能。

（5）履带底盘车体可安装拆卸座椅，载人运送。